Sterowanie — E. Pazderski
(Ostatnia aktualizacja: 2003.03.05)
III.1 System sterowania ruchem radioteleskopu
System sterowania RT32 (RT-4) widziany od strony oprogramowania to szereg
współpracujących
ze sobą programów na różnego typu komputerach. Rolę nadrzędną w stosunku do
wszystkich komputerów pełni komputer przemysłowy klasy PC/486 pracujący
w systemie operacyjnym DOS. Komputer ten jest umieszczony w kabinie
elektrycznej RT32 i jest połączony z innymi komputerami (kontrolerami)
za pośrednictwem światłowodów. Program c:\rt4\new\rt4.exe uruchamiany
automatycznie po starcie tego komputera inicjuje komunikację ze sterownikiem
FESTO, załącza napędy w obu osiach, inicjuje komunikację z kontrolerami
przetworników kąta i kontrolerem odczytującym pozycję lustra wtórnego,
ustawia parametry startowe w kontrolerze FESTO i napędach LENZE, inicjuje
komunikację sieciową, uruchamia interface graficzny użytkownika,
przyjmuje i interpretuje komendy z konsoli i z sieci.
W sterowni rolę serwera dla systemu sterowania pełni komputer HP745i
z systemem operacyjnym HP-UX 10.01 ( trao2). Osobna gałąź sieci
Ethernet łącząca ze sobą teleskopy i sterownię połączona jest z tą
stacją roboczą za pośrednictwem dodatkowej karty Ethernet (EISA).
Komunikacja z teleskopami następuje na poziomie warstwy łącza w
siedmiowarstwowym modelu komunikacji sieciowej OSI.
Program
rt4link
komunikuje się z RT32.
Wysyła on komendy do komputera w kabinie elektrycznej RT32 i
przyjmuje parametry sterowania RT32. Parametry te umieszczane są w pamięci
dzielonej trao2, co umożliwia ich późniejsze wykorzystanie przez inne
programy. Program rt4link pobiera tylko takie parametry,
które mają charakter pierwotny, pozostałe zaś wylicza.
Program
rt4win
wyświetla część parametrow radioteleskopu w skalowalnym oknie X-Windows.
Program rt4gov
jest odpowiedzialny za przekazywanie komend użytkownika
do programu rt4link.
Program rt4load
pozwala na pobieranie komend z wcześniej
przygotowanego pliku i przekazywanie ich do programu rt4link.
Program
rt4diag
wyświetla komunikaty diagnostyczne.
Program
rt4lenze
wyświetla w oknie X-windows wartości jednego z
parametrów sterowników Lenze.
Uruchomienie i zamknięcie programu
Po wlogowaniu się do trao2 jako użytkownik oper
(z terminala komputera envizex lub trao3 pracujących pod
Linuxem) operator wykonuje skrypt
rt4
(z linii komend lub przez
wybranie ikony RT4). Skrypt ten powoduje otwarcie następujących okien:
|
Rys. III.1: Okna monitorujące: RT4 zawierające czas, rzeczywiste i zadane
współrzędne radioteleskopu oraz lustra Cassegraina (u góry), parametry
napędów Lenze (w środku) oraz diagnostykę niekórych urządzeń (u dołu) |
•
RT4 - pokazujące głównie czas i współrzędne,
•
Lenze par. 056 - pokazujące parametr 56 napędów Lenze
(mozna wybrać inny parametr),
•
RT4 Diagnostics - pokazujący komunikaty diagnostyczne,
•
RT4 Command Module - pozwalające ,,ręcznie" wprowadzać
komendy do sterowania ruchem anteny.
|
Rys. III.2: Okno RT4 Command Module przeznaczone do
wpisywania poleceń sterowania radioteleskopem |
Ponadto uruchamiane są okna:
•
Signal Monitor - pokazujące wartość sygnału w jednym z ośmiu kanałów,
•
VXI Command Module - pozwalające wysyłać komendy do systemu akwizycji danych,
•
Receivers Kommand Module - pozwalające sterować odbiornikami.
Zamknięcie programów systemu sterowania na trao2 odbywa się przez wykonanie
skryptu
kill_all
(z linii komend lub przez wybranie ikony KILL_ALL).
Komendy sterowania
Sterowanie ruchem anteny
| epoch E | - ustawienie epoki współrzędnych źródła na E (najczęściej E=1950.0 lub E=2000.0) |
| ps α δ | - śledzenie radioźródła o rektascensji α [stopnie lub godziny] i deklinacji δ
[stopnie]; kąty te można też zadawać w formacie: 00h00m00.0s
i/lub 000d00m00.0s. |
| ps c=nazwa | - śledzenie źródła nazwa o pozycji i epoce wg aktualnego katalogu |
| poh Δa
Δz |
- offset pozycji (α,δ)
w przyrostach azymutu a i odległości zenitalnej z [stopnie] |
| poe Δα Δδ |
- offset pozycji (α,δ)
w przyrostach rektascensji α
i deklinacji δ [stopnie] |
| pod | - wyzerowanie offsetu |
| scan n1 n2 | - skanowanie obszaru prostokątnego wokół (α,δ), określonego przez wcześniej
wybrany offset (komenda poe lub poh). n1, n2 - liczby określające tempo skanowania.
Aktualnie określane eksperymentalnie. |
| roh | - wypisuje wartość offsetu w a i z wynikającego z pozaosiowego położenia feedu (oświetlacza) danego systemu odbiorczego |
| roh nazwa | - wprowadzanie powyższego offsetu dla odbiornika nazwa;
nazwa może przyjmować wartość 18cm, 6cm lub 5cm |
| roh nazwa Δa Δz | - zdefiniowanie offsetów dla odbiornika nazwa (polecenie zarezerwowane dla administratora systemu sterowania!) |
| cor | - wyświetl aktualną nazwę tabeli poprawek oraz wartości poprawek dla aktualnego ustawienia anteny |
| cor nazwa | - powoduje wybranie tabeli poprawek nazwa ; obecnie tym argumentem
może być: none (poprawki zerowe), rf (wyznaczenia RF) lub rfnew |
| pp a z | - przejazd do pozycji (a,z) [stopnie] |
| pd | - zatrzymanie anteny |
| va v | - zadanie prędkości v w azymucie [obroty silnika na min.] |
| vz v | - zadanie prędkości v w odległości zenitalnej [obroty silnika na min.] |
| vd | - zadanie prędkości 0 [obr./min.] w obu osiach |
Prędkość rotacji silników v zawiera się w granicach od 0 do 3400
obrotów na minutę. Zimą maksymalna prędkość jest ograniczona do
2500 obrotów na minutę.
Terminal sterownika FESTO
Uwaga: Komendy sterownika FESTO dotyczą ruchów lustra
Cassegraina oraz zasilania w kabinie ogniska wtórnego i służą wyłącznie
do celów serwisowych. Nie wolno ich używać przy normalnej pracy!
Wszystkie polecenia rozpoczynające się od słowa festo oznaczają
wysłanie tekstu stanowiącego argument polecenia festo do kontrolera
FESTO. Mają one zwykle postać festo mr0.100=$Nr.
Odpowiedź jest drukowana w oknie RT-4 Command Module.
Poniżej wypisano kilka przykładowych komend dotyczących
sterowania lustrem wtórnym.
| festo mr0.100=$50 | - wyłączenie ruchów lustra |
| festo mr0.100=$52 | - X - ruch w lewo |
| festo mr0.100=$53 | - X - ruch w prawo |
| festo mr0.100=$54 | - Y - ruch w lewo |
| festo mr0.100=$55 | - Y - ruch w prawo |
| festo mr0.100=$5a | - A - ruch w lewo |
| festo mr0.100=$5b | - A - ruch w prawo |
| festo mr0.100=$5c | - B - ruch w lewo |
| festo mr0.100=$5d | - B - ruch w prawo |
Rejestracja parametrów
| lf zbior | - otwarcie zbioru roboczego zbior |
| no adr par | - zapis parametrów par z napędu Lenze
adr do zbioru roboczego |
| nod | - koniec zapisu |
Obsługa katalogów
| ncat n | - wybór katalogu - n może przybierać wartość od 0 do 9. Obecnie dostępne są:
n = 0 - katalog ogólny (domyślny)
n = 1 - katalog pulsarów
n = 2 - katalog źródeł OH |
| cat nazwa epoka α δ | - dodanie źródła
nazwa do katalogu |
| show nazwa | - wyświetl parametry źródła nazwa |
| alias nazwa1 nazwa2 | -
dla źródła o nazwie nazwa1 dodaj
nazwę nazwa2 |
Inne komendy
| ct s | - przesunięcie czasu uniwersalnego o s sekund (w przód, gdy s > 0) |
| zo n | - odblokowanie ruchu w obszarze wyłącznika krańcowego, co umożliwia osiągnięcie pozycji serwisowej
n=1 dla anteny w dolnym skrajnym położeniu
n=2 dla anteny w górnym skrajnym położeniu
n=3 dla anteny w skrajnym położeniu na lewo od południka
n=4 dla anteny w skrajnym położeniu na prawo od południka |
| zod | - ponowne zablokowanie po komendzie zo n |
| xzero | - przepisanie offsetu Δa i Δz do poprawki pozycji bazowej (normalnie tego polecenia nie należy używać!) |
| lenze n | - w oknie Lenze wyświetl parametr nr n (0 < n < 250)
|
III.2 Obsługa oprogramowania odbiorników (rec)
Nadrzędną rolę w sterowaniu odbiornikami pełni komputer przemysłowy klasy
PC/486 w kabinie ogniska wtórnego RT32. Aktualnie steruje on
syntezerem HP 83711A pracującym w pasmie od 1 do 20 GHz i dostarczającym
sygnału o mocy maksymalnej do 100 mW. Program gen.exe
wykonuje komendy docierające do kabiny ogniska wtórnego za pośrednictwem
światłowodowej sieci Ethernet.
W sterowni rolę serwera dla systemu sterowania pełni komputer HP745i
z systemem operacyjnym HP-UX 10.01 ( trao2). Osobna gałąź sieci
Ethernet łącząca ze sobą teleskopy i sterownię połączona jest z tą stacją
roboczą za pośrednictwem dodatkowej karty Ethernet (EISA). Komunikacja
z teleskopami następuje na poziomie warstwy łącza w siedmiowarstwowym
modelu komunikacji sieciowej OSI.
Program
reclink
nawiązuje łączność z komputerem w kabinie ogniska
wtórnego, wysyła komendy i odbiera odpowiedzi.
Program
recgov
obsługuje okno Receivers Command Module,
umożliwiając wprowadzanie komend i wypisywanie odpowiedzi.
Komendy sterowania: obsługa syntezera częstości,
kalibracji fazowej (phase cal) i ,,dewarów"
| sl | - sterowany będzie syntezer na pasmo L |
| sc | - sterowany będzie syntezer na pasmo C |
| lop | - podaj moc sygnału LO [dBm] |
| lop n | - ustaw poziom mocy LO na n dBm |
| lof | - podaj częstość LO [GHz] |
| lof f | - ustaw częstość LO n f GHz |
| ref | - podaj rodzaj źródła sygnału [internal/external] |
| status | - podaj status syntezera |
| pcal | - podaj stan phase cal [0/1] |
| pcal 0 | - wyłącz phase cal |
| pcal 1 | - włącz phase cal |
| dewar 1 | - podaj napięcie na diodach w odbiorniku na pasmo L |
| dewar 2 | - podaj napięcie na diodach w odbiorniku C1 |
| dewar 3 | - podaj napięcie na diodach w odbiorniku C2 |
| dewar 4 | - podaj napięcie na diodach w odbiorniku C2 (drugi poziom) |
| latt 0 | - wyłącza tłumik w torze sygnału kalibracji amplitudowej odbiornika 18 cm |
| latt 1 | - włącza tłumik w torze sygnału kalibracji amplitudowej odbiornika 18 cm |
| catt 0 | - wyłącza tłumik w torze sygnału kalibracji amplitudowej odbiornika 6 cm |
| catt 1 | - włącza tłumik w torze sygnału kalibracji amplitudowej odbiornika 6 cm |
| cfilter 0 | - włącza filtr lustrzanki o pasmie 4.3 - 4.9 GHz w odbiorniku na 6 cm |
| cfilter 1 | - włącza filtr lustrzanki o pasmie 4.7 - 5.3 GHz w odbiorniku na 6 cm |
|
 |
Sterowanie modułem dystrybucji częstości
pośrednich
Moduł dystrybucji częstości pośrednich znajduje się w kabinie
ogniska wtórnego radioteleskopu RT32. Posiada on 8 wejść o numerach
0, 1, 2, ..., 7 oraz 4 wyjścia oznaczone symbolami A, B, C i D
(identycznie, jak kable pośredniej częstości do przesyłania
odbieranych sygnałów do sterowni). Każde wyjście może zostać połączone
z jednym z dwóch wejść.
Aktualnie sygnały na wyjścia systemu dystrybucji podawane są zgodnie
z następującym przyporządkowaniem wejść:
| 0 system L | LCP i = 0
ř | |
| wyjście A |
| 1 system K (X) | LCP i = 1
ö
|
| 2 system L | RCP i = 0
ř
|
| wyjście B |
| 3 system K (X) | RCP i = 1
ö
|
| 4 system C1 | LCP i = 0
ř
|
| wyjście C |
| 5 system C2 | LCP i = 1
ö
|
| 6 system C1 | RCP i = 0
ř
|
| wyjście D |
| 7 system C2 | RCP i = 1
ö
|
|
Rys. III.3: Schemat dystrybucji częstości pośrednich (AKę) |
Moduł dystrybucji wzmacnia doprowadzone do niego sygnały i pozwala na
kontrolę kształtu ich pasma. Wzmocnienie można redukować sterując
tłumikami w zakresie od 0 do 15 dB. Kształtowanie pasma odbywa się przez
zmianę pojemności waraktora realizowaną przez zmianę jego napięcia
wstecznego, wytwarzanego przez 8-bitowy przetwornik cyfrowo-analogowy
i sprowadza się do redukcji wzmocnienia w dolnej części pasma częstości pośredniej (obszaru w okolicy 500 MHz).
Do sterowania dystrybucją służą cztery komendy jednoparametrowe i cztery trójparametrowe:
- 1A - zapytanie o aktualny stan połączenia wyjścia A
- 1B - zapytanie o aktualny stan połączenia wyjścia B
- 1C - zapytanie o aktualny stan połączenia wyjścia C
- 1D - zapytanie o aktualny stan połączenia wyjścia D
- 1A i a s - na wyjście A podać sygnał z wejścia i, stłumić
go o a dB,
a nachylenie charakterystyki ustawić na poziomie
s
- 1B i a s - na wyjście B podać sygnał z wejścia i, stłumić
go o a dB,
a nachylenie charakterystyki ustawić na poziomie s
- 1C i a s - na wyjście C podać sygnał z wejścia i,
stłumić go o a dB,
a nachylenie charakterystyki
ustawić na poziomie s
- 1D i a s - na wyjście D podać sygnał z wejścia i, stłumić
go o a dB,
a nachylenie charakterystyki ustawić na poziomie s
Parametr i może przyjmować wartość 0 lub 1, parametr a -
od 0 do 15 [dB], zaś parametr s - od 0 do 255.
III.3 Okno VXI Command Module
W oknie VXI Command Module możemy wydawać następujace komendy:
- vxical - powoduje uruchomienie wewnętrznej kalibracji VXI;
następuje kalibracja przetworników własnych VXI; polecenia tego należy
używać w przypadku nonsensownych danych o sygnale
- range N - ustawia zakres napięcia (w woltach), przy czym
użytkownik może podać dowolną wartość, ale VXI ustawi najbliższą
stosowną do żądania wartość spośród 2, 4, 16, 32 i 64 V
- period Δt - ustawia odstęp próbek sygnału na Δt s;
może to być dowolna ilość sekund podana z dokładnością 0.1 s
- cal Δt - włączenie diody szumowej w celu pomiaru kalibracji
na Δt (całkowitych) sekund; polecenie cal 0 wyłącza
aktualnie wysyłany sygnał kalibracyjny
- offset ΔV - dodanie do sygnału podanej wartości V
wyrażonej w woltach [wartość domyślna wynosi 0 V]
- gain G - pomnożenie wielkości (sygnał + ΔV) przez
G [wartość domyślna wynosi 1]
- att [n] - ustaw tłumienie w torze p.cz. na 0 dB [n dB]
- getatt - podaj tłumienie w torze p.cz.
- trigger 0 - próbkowanie określone przez wewnętrzny zegar VXI
- trigger 1 - próbkowanie synchroniczne z siecią 220 V
- spectr 0 - wyłącza obsługę analizatora widma
- spectr 1 - włącza obsługe analizatora widma
- fa f - początkowa częstość f analizatora widma w megahercach [MHz]
- fb f - końcowa częstość f analizatora widma [MHz]
- vb Δf - szerokość pasma wideo Δf analizatora widma [MHz]
- rl p - poziom odniesienia (reference level ) p analizatora widma [dBm].
W katalogu /home/rt4/vxi/analyser/ znajduje się program graficzny
spectr służący do prezentacji charakterystyki na analizatorze.
III.4 Okno monitorowania sygnału — R. Feiler
Uruchamiane poleceniem
sigmon
okno o nazwie Signal monitor
pokazuje wykres napięcia z przetworników analogowo-cyfrowych sygnału
przychodzącego z anteny.
U dołu okna znajdują się linie ,,Command bar" pozwalające na wybór opcji
poprzez ,,klikanie" na odpowiednie przyciski:
- ♦ Y– - przesunięcie wykresu w dół
- ♦ Y+ - przesunięcie wykresu w górę
- ♦ Y*2 - przeskalowanie (zwiększenie)
zakresu napięcia o czynnik 2
- ♦ Y/2 - przeskalowanie (zmniejszenie)
zakresu napięcia o czynnik 2
- ♦ Auto: OFF/ON - automatyczne ( ON)
albo ręczne ( OFF) skalowanie wykresu.
- ♦ Chan. n - nr kanału, 0 ≤ n ≤ 7
- ♦ Clean spikes: YES/NO - usuwaj ( YES)
(lub nie, NO) zakłócenia z wykresu
- ♦ last Δt min./hr - ustalenie
przedziału czasu (oś pozioma wykresu), gdzie Δt = 1, 2, 5, 15,
30 min. lub 1 hr (godz.)
- ♦ Max. v V - ustalenie zakresu osi
pionowej wyskalowanej w woltach, gdzie v = 4, 8, 16, 32 lub 64
- ♦ Sample: Δt s - ustawienie odstępu
próbek na Δt sekund
- ♦ Open/Close file - otwieranie i zamykanie
pliku do zapisu danych (sygnału)
- ♦ Freeze/Unfreeze - ,,zamrożenie" wykresu
- ♦ Time offset: Δt min. - pole to pozwala
przesuwać wykres wstecz w czasie o Δt minut,
gdzie 0 ≤ Δt ≤ 60
- ♦ No avg. value xxxx lub
Avg. last n sec/min. - brak uśredniania lub uśrednianie z
okresem 5, 10, 15, 30 s, 1, 3, 5 min.
Jeśli chcemy obserwowany sygnał rejestrować w pliku, myszką ,,klikamy"
w pole z napisem Open file, co powoduje otwarcie nowego
okna, w którym ustawiamy katalog /temp/dat i wpisujemy nazwę
naszego pliku (zaleca się rozszerzenie .dat). Po zaakceptowaniu,
nazwa ta ukazuje się na górnym marginesie okna sigmon, a
czwarte pole u spodu okna otrzymuje opis Close file. Jego
wybranie myszką spowoduje teraz zakończenie zapisu sygnału do naszego pliku.
Użytkownik może pobrać swój plik używając systemu FTP w
lokalnej sieci:
ftp trao2
login: oper
password: tu należy wpisać niejawne hasło
cd /temp/dat
get nazwa_pliku.dat
Uwaga: Podczas inicjalizacji programów może wystąpić kłopot z
uruchomieniem sigmon'a. Należy sprawdzić wtedy w oknie systemu
hpterm jakie procesy są aktywne. Robimy to komendą UNIX'a ps -d.
Jeśli jest uruchomiony
więcej niż jeden proces vxi, należy poprzez komendę kill nr_procesu
usunąć je (jeśli otwarty jest program vxi, jego należy usunąć najpierw,
a potem pozostałe aktywne programy).
III.5 Program track — G. Hrynek
Program track służy do graficznej prezentacji ruchu
radioteleskopu i położeń obiektów na niebie. Wywołujemy
go poleceniem track z dowolnego miejsca na komputerze trao2.
Program pokazuje aktualny punkt, na który jest nakierowana antena. Okręgi
reprezentują jednakową odległość zenitalną co 10°, od 0°
(w centrum) do 90° (ostatni okrąg). Azymut zmienia się wzdłuż
okręgu w przedziale 0 ÷ 180 oraz 0 ÷ –180°.
Punkt, na który ,,patrzy" antena jest przedstawiony jako
małe czarne koło w żółtym okręgu. Długość wektora łączącego
środek z punktem obserwowanym symbolizuje odległość zenitalną
(w prawym dolnym rogu przedstawiono rysunek obrazujący wysokość
w stopniach nad horyzontem), natomiast kąt pomiędzy osią x a wektorem
jest azymutem. Na mapie pokazano również aktualną pozycję Słońca i
Księżyca na niebie, a czerwony obszar wokół Słońca obrazuje ,,obszar
zakazany" dla obserwacji w dni słoneczne).
Na mapie są wyświetlane wszystkie główne dane dotyczące anteny i
obserwowanego źródła.
Obsługa myszy
Najazd na wybrany obiekt myszą i kliknięcie lewym przyciskiem spowoduje
wyświetlenie nazwy źródła. Klikając prawym przyciskiem otrzymamy
bardziej szczegółowe informacje wyświetlone w osobnym oknie.
Sterowanie anteną
Z mapy można również sterować anteną. W tym celu musimy zaznaczyć
(zamarkować) dwie opcje
(opis niżej) o tej samej nazwie. Jedna znajduje się na panelu, a druga jest
ukryta na belce pod nazwą Options.
Jeśli obie opcje są aktywne, na środku ekranu pojawi się migający
napis ,,WARNING". Po wydaniu przez program komendy najazdu na źródło,
obie opcje automatycznie się dezaktywują. Ponadto program nie wyśle komendy
najazdu, jeśli spróbuje się wysłać komendę najazdu gdzieś indziej niż
na źródło. Aby skierować antenę na inne źródło, należy powtórnie
zamarkować obie opcje.
Opis przycisków (przycisk wciśnięty jest aktywny)
- ♦ Show: pokazuje aktualny stan obserwacji (bez źródeł).
- ♦ Calibration Source: pokazuje na mapie aktualnie widoczne źródła
kalibracyjne.
- ♦ Blazars: pokazuje aktualne pozycje 9 blazarów obserwowanych w projekcie RT4.
- ♦ Pulsars: pokazuje aktualne pozycje pulsarów (w bazie danych znajdują
się dane wszystkich 88 pulsarów obserwowanych anteną RT4).
- ♦ Masers: pokazuje wybrane obiekty maserowe (aktualnie ok. 1300 źródeł).
- ♦ Other: mozna wczytac własną bazę danych (szczegóły niżej).
- ♦ Move telescope: jedna z dwóch opcji potrzebna do poruszenia teleskopem.
Opis opcji Options
- ♦ Source name: zaznaczając tę opcję (kwadracik z lewej strony)
otrzymamy wyświetlenie nazw źródeł aktualnie
widocznych na mapie; odznaczenie (brak kwadracika) spowoduje usunięcie nazw.
- ♦ Move telescope: druga z opcji potrzebna do poruszania teleskopem;
zamarkowanie (kwadracik z lewej strony) oznacza aktywność, zatem
aby poruszyć teleskopem należy zaznaczyć opcję Move telescope w
Options oraz uaktywnić przycisk o tej samej nazwie na panelu.
- ♦ Simulation: za pomocą tej opcji możemy ustalić położenie wybranych
obiektów na niebie o dowolnej porze dnia w dowolnym dniu roku i w dowolnym
roku.
- ♦ Search source: wyszukiwanie obiektu spośród aktualnie wyświetlonych
na mapie.
- ♦ Show source position: wyświetlenie pozycji dowolnego źródła o
dowolnych współrzędnych.
Istnieje możliwość korzystania z własnej bazy danych ze źródłami.
Oto wymagany format danych w takiej bazie:
nazwa Rah Ram Ras Decd Decm Decs epoka, np.:
w3oh 2 23 17 61 38 58 1950
Nazwa nie może być dłuższa niż 10 znaków, zaś ilość źródeł nie
może przekroczyć 1500.
Program jest ciągle udoskonalany, a więc pojawiają się nowe opcje
i możliwości. Wszystkie opcje zostały tak pomyślane, aby
mogły być stosowane osobno, bez potrzeby uruchamiania innych opcji
(wyjątkiem jest tryb sterowania anteną, w którym trzeba użyć dwóch
opcji). Można wszakże stosować różne kombinacje kilku opcji
jednocześnie.
III.6 Postępowanie podczas awarii — M. Gleba
W wypadku nieprawidłowej pracy lub zatrzymania się RT32 należy
postąpić w sposób zależny od objawów.
• Komendy są jeszcze przyjmowane przez system sterowania:
Jeśli system jednak nie przyjmuje poleceń wpisywanych
w oknie Receivers Command Module, to
w oknie RT4 Command Module należy wpisać komendy
festo mr0.100=$76
festo mr0.100=$77
powodujące zresetowanie komputera w kabinie ogniska wtórnego. Powyższe
polecenia trzeba wpisywać bardzo uważnie, gdyż błędna komenda może
wpłynąć na inne urządzenia.
Może zdarzyć sie, że system zachowuje się tak, jak gdyby teleskop stał
mimo, że został podany rozkaz najazdu na źrodło komendą ps. Czy teleskop
naprawdę stoi, można przekonać się sprawdzając w oknie RT4 czy zmieniają
się wartości wskazań czasu. Jeśli się nie zmieniają, oznacza to, że
rzeczywiście nastąpiła awaria sterowania teleskopu. Jeśli natomiast czas
przyrasta, to oznacza to, że system öszukuje". Należy wtedy podać komendę
pd (stop), następnie przejechać teleskopem przez podanie komendy
pp A z i powtórnie wpisać komendę ps
α δ. Podobny
efekt wystąpi, gdy źródło jest niewidoczne, tj. jego wysokość jest
mniejsza niż 3°.
Jeśli te środki nie wystarczają można wpisać komendę
qu w celu ,,restartu" systemu.
•
Komendy nie są przyjmowane z konsoli sterowania
Należy pójść do kabiny elektrycznej (nr 163) pod teleskopem i
,,zresetować" znajdujący się tam komputer.
Uwaga: Poniższa ,,instrukcja" jest
tymczasowa i proponowane
w niej czynności może wykonywać tylko osoba
upoważniona. |
Dalsze czynności to:
- 1. Sprawdzić stan napędów w elewacji i w azymucie - lampki kontrolne
gotów w kolorze zielonym
- 2. Sprawdzić odczyty z napędów Lenze:
- napędy typu Slave standardowo podają kod C56
- napędy typu Master standardowo podają kod C51
Gdy odczyty są inne, świadczy to że system nie pracuje prawidłowo; w tym
przypadku najczęściej pojawia się komunikat Overvoltage.... Gdy
napędy są wyłączone (brak odczytów), należy sprawdzić stan
bezpieczników termicznych, tzw. termików :
szafa nr 4 - termiki FT11-2 - FT14-2.
szafy nr 6 i 7 - termiki FT21-2 - FT28-2.
W wypadku przeciążeń dochodzi do wyłączenia się automatycznych bezpieczników
(termików) oraz innych bezpieczników (np. FT11 - FT14).
- 3. Złą pracę systemu spowodować może również nieprawidłowa komunikacja
pomiędzy napędami Master i Slave (należy sprawdzić
połączenia).
- 4. Sprawdzić należy również stan bezpieczników odpowiadających za hamulce
(szafa nr 8); lampki kontrolne na drzwiach szafy powinny palić się na
zielono.
- 5. W szafie nr 10 na stałe wyłączone są termiki FF 33.
- 6. Sprawdzić termiki w szafach 6 i 7.
W rozdzielni R1 (tzw. ,,bunkier") znajdują się bezpieczniki, z których
na stałe wyłączone są trzy z lewej strony: B23.
Odczyt kodów błędów FESTO:
Pod systemem operacyjnym DOS należy wpisać komendę festo, następnie
wpisać md=h aby otrzymać kod błędu w systemie szesnastkowym;
poleceniem dr 1.1 wyświetlamy kod podawanego błędu. Odczytany kod należy
sprawdzić w tabeli błędów znajdującej się w kabinie elektrycznej
(obok komputera).
Ponowne wpisanie komendy dr 1.1 spowoduje wyświetlenie kodów ewentualnie
innych błędów podczas startu systemu.
|
Rys. III.4: Sterownik FESTO |
File translated from
TEX
by
TTH,
version 3.40 on 06 Aug 2003.
